Драйвер шагового двигателя TB6560 V2
Устанавливаем Mach3 на компьютер и обязательно (!) после установки программы производим перезагрузку компьютера. После этого на вашем рабочем столе появится несколько иконок Mach3. Для запуска фрезерного станка используется ярлык Mach3Mill.
После запуска программы может появиться окно, в котором ставим точку против «Normal Printer port Operation» и нажимаем «ОК». Если не появляется, то переходим дальше.
Следующим шагом выбираем основные единицы измерения. Заходим в меню «Config», нажимаем «Select Native Units» и выбираем либо дюймы, либо миллиметры, далее нажимаем ОК.
Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Port Setup and Axis Selection». Устанавливаем все как на нижней картинке и нажимаем «ОК». Максимальная частота для данного контроллера – 35000Hz.
Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Motor Outputs». Устанавливаем все как на нижней картинке и нажимаем «ОК».
Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Input Signals». Устанавливаем все как на нижней картинке, далее движком находим строку «EStop» (картинка еще ниже) и тоже устанавливаем все как на ней. Далее нажимаем «ОК».
Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Input Signals». Устанавливаем все как на нижней картинке и нажимаем «ОК».
Теперь будем считать, что с установкой «пинов» на данном контроллере закончено.
Назначение выводов TB6560.
| Номер вывода | Вход /выход |
Обозначение | Назначение | |
| TB6560AHQ | TB6560AFG | |||
| 1 | 42 | вход | TQ2 | Входы установки крутящего момента (рабочего тока) |
| 2 | 43 | вход | TQ1 | |
| 3 | 45 | вход | CLK | Тактовый вход (STEP) . Импульс инициирует один шаг. |
| 4 | 47 | Вход | ENABLE | Высокий уровень разрешает работу драйвера. Низкий уровень – отключает все выходы. |
| 5 | 48 | Вход | RESET | Низкий уровень вызывает сброс. |
| 6 | 50, 51 | - | SGND | Сигнальная земля. |
| 7 | 53 | - | OSC | Вход подключения конденсатора RC генератора, задающего частоту дискретизации выходов. |
| 8 | 55, 56 | Вход | Vmb | Напряжение питания двигателя (фаза B) |
| 9 | 61, 62 | выход | OUT_BM | Выход фазы B (отрицательный) |
| 10 | 64 | - | PGNDB | Силовая земля |
| 11 | 2, 4 | - | Nfb | Токовый выход фазы B для датчика тока (резистора). |
| 12 | 6, 7 | выход | OUT_BP | Выход фазы B (положительный) |
| 13 | 10, 11 | выход | OUT_AM | Выход фазы A (отрицательный) |
| 14 | 13, 14 | - | Nfa | Токовый выход фазы A для датчика тока (резистора). |
| 15 | 16 | - | PGNDA | Силовая земля |
| 16 | 19, 20 | выход | OUT_AP | Выход фазы A (положительный) |
| 17 | 23 | выход | Mo | Выход индикации начального состояния диаграммы. Открытый коллектор, в начальном состоянии замкнут. |
| 18 | 25, 26 | Вход | Vma | Напряжение питания двигателя (фаза A) |
| 19 | 28 | выход | Protect | Выход индикации срабатывания защиты по перегреву. Открытый коллектор, при перегреве замкнут. |
| 20 | 30, 31 | Вход | Vdd | Питание управляющей части. |
| 21 | 33 | Вход | CW/CCW | Выбор направления вращения (DIR). Низкий уровень прямое, высокий – реверсивное. |
| 22 | 35 | Вход | M2 | Выбор режима (шаг, полушаг, микрошаг). |
| 23 | 36 | Вход | M1 | |
| 24 | 38 | Вход | DCY2 | Выбор режима спада тока обмоток. |
| 25 | 39 | вход | DCY1 | |
